dimanche 5 janvier 2014

Galileo I/NAV navigation message decoded

The SDR has been updated with deinterleaving and viterbi decoding, and the Galileo I/NAV has been successfully decoded for the PRN12 the 22/12/2013 at around 11h48.

Here are the decoded data (in the format I used, based on the ICD, some error might exist in it since I didn't completely validate the function !) :

IODa : [0 0 0 0]
alm data :
         WNa = 0
         toa = 38400
         SV_ID1 data :
                                 SV_ID1 = 0
                                 SQRT_delta_a = 5.332
                                 e = 0.020828
                                 omega = 2.0944
                                 delta_i = 0.13077
                                 Omega0 = -2.0945
                                 Omega_dot = -2.4979e-7
                                 M0 = 2.0617
                                 af0 = 0.041666
                                 af1 = 9.9317e-9
                                 E5b_HS = 3 --> indicates that signal is currently under test
                                 E1B_HS = 3 --> indicates that signal is currently under test
         SV_ID2 data :
                                 SV_ID2 = 0
                                 SQRT_delta_a = 5.332
                                 e = 0.020828
                                 omega = 0.66666
                                 delta_i = 0.13077
                                 Omega0 = -2.0945
                                 Omega_dot = 0
                                 M0 = 2.0944
                                 af0 = 0.041666
                                 af1 = 9.9317e-9
                                 E5b_HS = 3 --> indicates that signal is currently under test
                                 E1B_HS = 3 --> indicates that signal is currently under test
         SV_ID3 data :
                                 SV_ID3 = 0
                                 SQRT_delta_a = 5.332
                                 e = 0.020828
                                 omega = 2.0923
                                 delta_i = 0
                                 Omega0 = -2.0945
                                 Omega_dot = -2.4979e-7
                                 M0 = 2.0944
                                 af0 = 0.041666
                                 af1 = 9.9317e-9
                                 E5b_HS = 3 --> indicates that signal is currently under test
                                 E1B_HS = 3 --> indicates that signal is currently under test
GST-GPS :
          A0G : -2.9104e-11
          A1G : -1.7764e-15
          t0G : 0
          WN_0G : 0
IODnav = [64 64 64 64]
eph data :
          toe = 38400
          M0 = -2.2954
          e = 0.0001686
          SQRT(A) = 5440.6
          Omega_dot = -5.5349e-9
          delta_n = 3.1876e-9
          C_UC = -5.411e-6
          C_US = 9.5852e-6
          C_RC = 134.41
          C_RS = -120
          Omega0 = 0.29447
          i0 = 0.96006
          omega = -1.9911
          i_dot = 0
          SV_ID = 12
          C_IC = -2.2352e-8
          C_IS = 6.5193e-8
SISA = 0 (currently definition not available in the ICD)
iono correction :
          ai0 = 131.25
          ai1 = -1.0352
          ai2 = 0.0072937
          Region 1 = 0
          Region 2 = 0
          Region 3 = 0
          Region 4 = 0
          Region 5 = 1
BGD_E1_E5a = -1.8626e-9
BGD_E1_E5b = -1.8626e-9
E5b_HS = 0
E1B_HS = 0
E5b_DVS = 0
E1B_DVS = 0
GST :
          WN : 748
          TOW : 39115
Clock correction :
          t0c : 38400
          af0 : 8.4434e-5
          af1 : 1.0914e-11
          af2 : 0
GST_UTC :
          A0 : -2.794e-9
          A1 : 8.8818e-16
          delta_t_LS = 16
          t0t = 5.184e5
          WN_ot = 235
          WN_LSF = 158
          DN = 7
          delta_t_LSF = 16

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